EPS - Elektriline roolivõimendi
Elektriline roolivõimendi (EPS) viitab roolisüsteemile, mis kasutab alalisvoolu elektrimootorit, et anda roolivõimet ja abistada juhti roolimistoimingutes. See jaguneb elektro-hüdraulilisteks ja otseelektrimootoriga roolivõimendisüsteemideks.
Tööpõhimõte
Kui juht juhib rooli, deformeerub rooliga ühendatud väändevarras. Deformatsiooninurk on võrdeline roolirattale rakendatava pöördemomendiga. Pöördemomendi andur teisendab väändevarda deformatsiooninurga lineaarseks pinge väljundsignaaliks T. See signaal koos sõiduki kiiruse signaali V, mootori pöörlemissageduse signaaliga W ja süütesignaaliga G saadetakse ECU-sse (elektrooniline juhtseade) põhjalikuks analüüsiks, hinnangu andmiseks ja arvutamiseks. Seejärel väljastab ECU roolivõimendi mootori juhtimiseks voolusignaali. Roolivõimendi mootor genereerib abipöördemomenti ülekandemehhanismi kaudu, mis rakendatakse roolivõllile, aidates sellega juhti roolimistoimingute lõpuleviimisel.
Mitmed EPS-i vormid
Kui ei juhita, siis roolivõimendi mootor ei tööta.
Rooli pöörlemisel mõõdab roolivõlliga ühendatud pöördemomendi andur pidevalt roolivõllile mõjuvat pöördemomenti ja muudab pöördemomendi elektrisignaaliks. Sõiduki kiirusandur genereerib sõiduki kiirussignaali. Nende kahe peamise juhtsignaali alusel töötleb ECU neid ja saadab juhtkäsud elektromagnetilisele sidurile ja mootorile, st väljastades sobiva voolu. Samaaegselt elektromagnetilise siduri haardumisega tekitab mootor pöördemomenti. Seda pöördemomenti vähendatakse ja võimendatakse reduktormehhanismi abil ning seejärel rakendatakse väljundvõllile. Väljundvõlli alumine ots on ühendatud hammaslati ja hammasratta roolisõlmes oleva hammasrattaga. Seega rakendatakse mootori tekitatud pöördemoment lõpuks sõiduki roolimehhanismile hammaslati ja hammasratta roolisõlme kaudu, pakkudes töötingimustele kohandatud juhtimisabi.
Elektrilise roolivõimendi eelised
Võrreldes hüdraulilise roolivõimendiga on elektrilistel roolivõimenditel järgmised eelised:
1. Parem kütusesäästlikkus. Mootori{2}}roolivõimendi pumba kõrvaldamine vähendab võimsuskadu ja parandab kütusesäästlikkust. Elektrilised roolivõimendisüsteemid kasutavad mootorit ainult juhtimise abistamiseks; ei kuluta energiat, kui ei juhita.
2. Paindlik reguleerimine: Roolivõimendi omadusi saab programmeerida ja juhtida erinevate sõidutingimuste jaoks ning neid saab kohandada vastavalt kasutaja vajadustele, saavutades tõeliselt "muutuva roolivõimendi". Seetõttu annab see hea roolitunnetuse nii madalal kui ka suurel kiirusel.
3. Kerge, kompaktne struktuur ja mugav sõiduki paigutus: tänu süsteemi lihtsale koostisele ja moodulkonstruktsioonile on roolivõimendi pump, hüdroliinid ja reservuaar elimineeritud, muutes sõiduki paigutuse lihtsaks ja lihtsaks.
