Akuhaldussüsteemi struktuuritüüp
Struktuuriliselt jagunevad akuhaldussüsteemid kolme tüüpi: tsentraliseeritud, detsentraliseeritud ja integreeritud.
1) Detsentraliseeritud tüüp: akuhaldus koosneb mitmest haldusmoodulist, mis vastutavad vastavalt akupaki andmete kogumise, aku oleku jälgimise ja akuandmete töötlemise eest ning lõpuks arvutustulemuste ja juhtimiskäskude saatmise eest CAN-siini kaudu sõiduki kontrollerile. Peamise juhtpaneeli seadistamisel on juhtimismooduleid sama palju kui akuplokke. See suudab realiseerida andmete lähedalasuva töötlemise ja paralleelse arvutamise kiire kiiruse ja suure täpsusega, kuid riistvaranõuded on suured, hind on kõrge ja igal moodulil puudub ühtne haldus.
2) Tsentraliseeritud tüüp: aku andmete kogumine toimub BMS-i peamise juhtkiibi kaudu. Samal ajal peab põhijuhtkiip ka andmeid analüüsima ja töötlema ning juhtkäske andma. Seal on palju programme ja raskeid ülesandeid. Kogumise täpsus ja kogus on piiratud ning skaleeritavus halb.
3) Integreeritud tüüp: see ühendab ülaltoodud kahe tüübi omadused. Süsteem koosneb peamisest juhtimismoodulist ja hankimismoodulist. Andmete hankimise ja edastamise eest vastutab hankimismoodul ning põhimoodul lõpetab andmetöötluse ja käskude genereerimise. Sel viisil on süsteemil selge tööjaotus, tsentraliseeritud ja hajutatud juhtimine, mugav ja paindlik ning hea teostatavus ja töökindlus.
